約翰・葛瑞 (John Gray) 用一則寓言開場：火星人 (Martians) 用望遠鏡發現了金星人 (Venusians)，雙方一見傾心，火星人發明太空旅行飛去拜訪，兩個星球的人和諧共處。後來他們一起飛到地球，卻集體失憶，忘了彼此來自不同的星球，愛就被衝突取代。

全書的主張是：男女之間多數的感情問題，並不是愛不夠，而是各自習慣的溝通方式與處理壓力的方式不同，卻以為對方和自己一樣。所以他給的不是「改造對方」的方法，而是一本「翻譯指南」：先承認差異、尊重差異，再學會讀懂對方的訊號。第1章的提醒是：對方愛你，並不表示他或她得變得跟你一樣。

作者說明，書中談的是異性伴侶；有些女性會覺得火星人的例子更像自己，有些男性則更像金星人，他稱這為「角色互換」(role reversal)。如果某個概括不符合你，他建議直接略過。