《富爸爸，窮爸爸》(Rich Dad Poor Dad) 是以一連串自傳式寓言寫成的理財書。作者羅勃特．清崎說，他有兩個爸爸：一位是他的親生父親，受過良好教育，聰明絕頂，在不到兩年內修完四年制大學學業，並拿到史丹佛、芝加哥與西北大學的全額獎學金，也就是書裡的「窮爸爸」；另一位是好朋友麥克的爸爸，連國中二年級都沒念完，卻成為夏威夷最富有的人之一，也就是「富爸爸」。兩位爸爸都很勤奮、收入也都不低，但前者一輩子為個人財務問題掙扎，過世時留下待付的帳單；後者卻累積了豐厚的財產。

故事從一九五〇年代、九歲的清崎與麥克開始：兩個男孩想變有錢，連用牙膏管熔出錢幣的點子都試過。他們去問兩位爸爸怎麼做，窮爸爸的回答是「去上學、用功讀書、找一份好工作」；富爸爸則提議，如果清崎願意替他工作，每小時只領十美分，他就教他金錢的知識。幾個星期後，清崎氣得去找富爸爸理論：你剝削我，卻什麼也沒教。這就是第一課的由來。

全書主體是六堂課：從「富人不為錢工作」開始，依序談財務知識、經營自己的事業、稅與公司、投資，最後談為學習而工作；之後還有幾章教讀者克服困難、開始行動。