2015 年，為了慶祝達賴喇嘛八十歲生日，屠圖大主教來到達賴喇嘛流亡印度時居住的達蘭薩拉。這次會面籌劃了整整一年，行程還因為大主教必須參加其他主教的喪禮而改了兩次；當時屠圖的前列腺癌復發，正接受實驗性治療，直到出發前，大家都不確定醫生會不會准許他搭機。所有人都知道，這很可能是兩人最後一次見面。

兩人以前只見過六次面，卻把彼此視為「心靈的頑皮兄弟」。書中記錄了許多可愛的畫面：大主教捧著達賴喇嘛的臉頰，達賴喇嘛作勢要親他；有一次兩人準備上台演講時，達賴喇嘛竟然假裝要勒大主教的脖子，大主教回頭說：夠了喔，有攝影機在拍，快點表現出聖人的樣子。

在這五天裡，他們回答了從全球收集來的上千個問題。有趣的是，最多人問的不是如何為自己找到喜悅，而是：在一個充滿苦難的世界，我們真的能活在喜悅中嗎？

亞伯拉姆說，他從小生長在一個籠罩在憂鬱陰影下的家庭，很早就明白，人有許多煎熬其實發生在自己的頭腦和內心裡；這也是他一生想理解喜悅與痛苦的原因。

兩位導師都經歷過巨大的苦難。達賴喇嘛二十四歲流亡，將近六十年無法回到家鄉，卻擁有最有感染力的笑聲；屠圖一生對抗種族隔離，目睹人性最醜陋的一面，卻帶領南非走上寬恕與和解的路。

大主教說：喜悅比快樂大得多。人們常以為要靠外在環境才能快樂，喜悅卻不需要。達賴喇嘛則說，人生的目的就是免除痛苦、發現喜悅。屠圖說，人是脆弱的生物，正是因為這份脆弱，而不是儘管脆弱，我們才可能發現真正的喜悅；但更多的喜悅並不能讓人免於困苦與心碎。達賴喇嘛則說，人生一定會有挫折，問題不在於如何逃避，而是如何把它轉化成正面的東西。

他們也談到，真正的快樂不是靠感官的享受，而是來自心靈與思考的層次；感官的快樂短暫易逝，內在的平靜與滿足才能長久。

第二、三天的對話，談的是那些讓喜悅遠離的東西：恐懼、壓力與焦慮、沮喪與憤怒、悲傷與哀慟、絕望、寂寞、嫉妒、苦難與困境，以及病痛與對死亡的恐懼。

從中文版的小標題，就能看出兩人毫不掩飾自己的脆弱，也不忘幽默：「我會超級緊張」「我也會大吼大叫」「沒有人不懂孤單」「那個人又開賓士經過」，談到死亡時甚至有一句「那我還是下地獄好了」。達賴喇嘛說，花越多時間想著自己，就會經驗越多痛苦。屠圖也說，很多事取決於態度：如果心裡充滿負面的評判與憤怒，就會覺得和別人是分開的。關於寂寞，他們認為，當我們打開心、關心他人，就會發現自己和所有人都連結在一起。書中的核心觀點之一是：恐懼、憤怒與仇恨，存在於我們內在的程度，不亞於存在於外在世界。

屠圖說，每個人都是一件「尚待完成的傑作」，不需要因為自己的負面情緒而自責，而是要學習接納並轉化它們。在悲傷的時刻，苦難反而能凝聚人與人之間的心。

第四、五天，兩人提出了喜悅的八大支柱，其中四個屬於思考，四個屬於心靈：

一是觀點：換個角度、拉遠距離看事情，同一件事會顯得不同。二是謙卑：明白自己和所有人一樣，都只是人。三是幽默：能夠大笑、開玩笑，尤其是笑自己。四是接受：接受現實是一切改變的起點，而不是放棄。

五是原諒：寬恕是把自己從過去解救出來。屠圖在主持真相與和解委員會時，見過許多受害者選擇原諒，他說原諒並不代表忘記，也不代表不追究責任，而是不讓過去的傷害繼續控制自己。六是感恩：感謝自己還活著，看見生活中已經擁有的美好。七是慈悲：真心希望別人免於痛苦。八是慷慨付出：達賴喇嘛說，照顧他人、幫助他人，最終正是發現自己喜悅的方法。

亞伯拉姆把這本書比喻成一個三層的生日蛋糕：第一層是兩位導師對喜悅的教導；第二層是科學對喜悅的最新研究；第三層則是這五天在達蘭薩拉發生的故事。

行前，他拜訪了研究快樂的神經科學家理查・大衛森，大衛森在實驗室中發現冥想對大腦有許多好處。書中穿插了心理學與腦科學的研究，說明感恩、慈悲、寬恕等心理狀態如何影響人的健康與幸福感。屠圖認為，不同領域的知識常常指向相同的結論；達賴喇嘛也一再強調，希望這本書不要寫成一本佛教或基督教典籍，而是所有人都能讀、也有科學佐證的書。

協助翻譯的是擔任達賴喇嘛首席翻譯超過三十年的圖登金巴博士，他曾出家多年，後來還俗，在加拿大成家。

這一週裡最動人的時刻之一，是達賴喇嘛邀請大主教到私人住處一起禪坐，大主教則為達賴喇嘛主持了聖餐禮，這個儀式通常只保留給基督徒。

最後一天，他們在「西藏兒童村」為達賴喇嘛慶生。這是一所收容逃出西藏的孩子的寄宿學校，許多孩子的父母把他們送出來時都知道，可能十年後才能再見，甚至再也見不到。在兩千多名師生的歡呼中，向來遵守戒律不跳舞的達賴喇嘛，被大主教的舞步帶動，第一次跟著搖擺起來。

書的最後收錄了一系列「喜悅的練習」，包括早晨設定一天的志向、冥想、培養八大支柱的方法等，都是兩位導師日常的功課。2021 年，Netflix 推出以本書為基礎的紀錄片《喜悅任務》；同年 12 月，屠圖大主教辭世。2022 年另出版了兒童版《The Little Book of Joy》。