1970 年，李小龍背部嚴重受傷，在床上休養了大約半年，暫時不能練武。這段被迫停下來的日子，他大量閱讀武術、哲學與心理學的書籍，並把自己的領悟一條條寫下來。他原本打算在 1971 年完成這本書，但電影事業越來越忙，而且他擔心書中的內容可能被誤用，因此遲遲沒有出版。1973 年他驟然離世後，這些筆記才由他的遺孀與學生整理成書，在 1975 年出版。

這段受傷的經歷，反而成了他整理一生武學的契機。

因為是在作者過世後才整理出版，這本書保留了許多筆記的原貌：有些段落是完整的論述，有些只是靈光一閃的片段，沒有嚴格的結構。出版方也承認，書中的內容來自李小龍的個人研究與藏書，參考了拳擊、擊劍等領域的著作；後來的研究也發現，部分文字其實是他閱讀鈴木大拙、霍弗等思想家著作時所做的改寫。這些筆記，原本是他用來修練自己的。

截拳道的意思是「攔截之拳的道路」。它不是一個固定的門派，而是一種個人化的方法，強調適應與實用。李小龍融合了詠春、拳擊、擊劍、摔角等多種武術的技巧，但始終保持簡單與直接。他主張武者應該研究自己，而不是盲目追隨某個門派；風格與形式，反而常常成為束縛。

他追求的是實戰中真正有效的東西。

全書最核心的哲學是「以無法為有法」：拋開所有的理想、套路與風格，讓自己能夠隨時適應任何情況。李小龍認為，傳統武術把人困在固定的招式裡，而真正的格鬥是活的、不斷變化的。只有放下成見，才能在每一個當下做出最自然、最有效的反應。

李小龍常用水來比喻武者的狀態：水會順應容器而改變形狀。武者應該像水一樣，順應環境變化，以速度與靈活取勝，而不是依靠蠻力。這個比喻後來成為他最廣為人知的思想之一。

他另一個著名的原則是：吸收有用的，拋棄無用的，再加上屬於你自己的東西。這不只是一種學武術的方法，也是一種學習任何事物的態度。不要被權威或傳統束縛，而是用實際的效果去檢驗每一種技巧，只留下真正有用的部分，並在這個基礎上找到自己的表達方式。

這句話後來被無數人引用，成為他留給世人最重要的提醒之一。

書中有一句常被引用的話：不是每天增加，而是每天減少，把不必要的削掉。李小龍認為，武術的進步不是學會越來越多的招式，而是不斷去除多餘的動作，直到只剩下最簡潔、最直接的那一擊。這種「簡約」的原則，追求以最小的力量、最快的速度達成目標，是截拳道科學而實用的核心。

一份讀書指南指出，這本書匯集了李小龍十九年武術生涯所累積的筆記與草圖。英文版的章節依序是：導論、預備、素質、工具、準備、移動、攻擊，最後是「沒有圓周的圓」與「只是一個名字」。從章名就能看出，全書從具體的身體訓練出發，一步步走向抽象的哲學，最後又提醒讀者，就連「截拳道」這個名字本身，也不該變成新的束縛。

有摘要把截拳道的精神形容為「無形之形」：鼓勵自發，不受固定模式的限制。李小龍也強調動作的經濟性，用直接而有效率的打擊取代花俏的動作，並提出「中線」的概念，也就是自己與對手之間最短的距離。他相信，真正的精通來自親身的體驗與不斷的實驗，而不是盲目地重複既定的動作。他也把武術的紀律延伸到生活中，認為它能培養面對任何挑戰時所需要的心理準備與情緒控制。

李小龍深受道家與禪宗的影響。他認為，武者必須消除自我意識與過度思考，放下對自我的錯誤執著，才能在對抗中依直覺行動。所謂的開悟，是放下自我、擁抱空，讓空中充滿真實的行動。不執著於任何東西，才能在最自然的反應中發揮最好的表現。

根據香港的中文介紹，全書共分八章。第一章闡述截拳道的哲學基礎；接下來的章節談入門的訓練、各種身體素質，例如協調、平衡、精準、力量、時機與態度；再來是搏擊的架式、步法、假動作與格擋；最後是各種攻擊的技術與策略。讀者不一定要從頭讀到尾，可以隨意翻閱，從任何一段開始思考。

書中有一個將近四十頁的部分，專門談攻擊的策略，其中最有名的是李小龍整理出來的「攻擊五法」：單一直接攻擊、封手攻擊、漸進間接攻擊、組合攻擊，以及誘敵攻擊。他把多種武術的經驗整合成一套有系統的方法，說明如何製造對手的破綻、如何把握出手的時機。

截拳道的名稱本身就說明了一個重要的概念：攔截。與其等對手的攻擊結束再反擊，不如在對手出手的瞬間，以自己的攻擊截斷它。書中也談到打破節奏，用不規則的出擊方式讓對手無法預測，以及速度的不同層次，從感知速度到應變速度。這些概念至今仍被現代綜合格鬥與自衛訓練所參考。

書中保留了許多李小龍親手畫的草圖，示範各種姿勢與動作，旁邊配上他的思考筆記。除了技術，他也探討驕傲、慾望與自我認識等主題，讓這本書在技術指導之外，還有品格修養的一面。讀者翻閱時，常常會有一種在讀一位武者私人日記的感覺。

這本書自 1975 年出版以來，已經被翻譯成多種語言，銷售超過七十五萬冊，成為最暢銷的武術書籍之一。有評論者給了它滿分，認為它不只適合武術修習者，它的哲學也超越了武術的範圍。對今天的讀者來說，「化繁為簡」與「像水一樣」的智慧，在工作與生活中同樣適用。