《瑜伽之光》1966 年出版，至今銷售超過三百萬冊，被翻譯成二十多種語言，被稱為「現代瑜伽的聖經」。它深刻影響了西方當代的瑜伽練習，也讓艾揚格瑜伽成為全球知名的流派。學者形容書中對體位法的呈現前所未見，堪稱百科全書；也有評論說，它至今仍是體位法練習無可比擬的指南，為瑜伽教學書立下了標準。

中文版的介紹指出，這本書凝聚了艾揚格每天修練十個小時、持續三十五年的思想精華。他是「現代瑜伽之父」克里希那馬查雅最早的學生之一，後來發展出自己獨特的教學法。他把哈達瑜伽帶向世界，讓原本屬於印度傳統的修行方法，變成全世界數百萬人日常練習的一部分。

艾揚格 1918 年出生，童年體弱多病，後來靠著練習瑜伽克服了病痛。他從 1937 年開始在印度浦那教授瑜伽，1952 年結識小提琴家耶胡迪・曼紐因之後，開始在國際上嶄露頭角。他後來在浦那成立了拉瑪曼尼・艾揚格紀念瑜伽學院，並在 2004 年獲選《時代》雜誌全球百大影響人物。這段從病弱少年到瑜伽大師的經歷，正是他對瑜伽療癒力量深信不疑的原因。

在哲學的部分，艾揚格詳細說明了瑜伽八支中最基礎的兩支。五項戒律是：不傷害、真實、不偷盜、節制與不執著；五項自律是：純淨、知足、苦行、自我研讀與臣服。他引用帕坦伽利的話，指出疾病、懷疑、懶惰與冷漠等障礙會阻礙修行，而對治的方法是對人友善、慈悲、為他人的成就歡喜，以及自我反省。他甚至說，沒有這些戒律與自律作為基礎的體位法練習，只是雜技，而不是瑜伽。

這本書並不是一開始就教動作，而是先從哲學談起。艾揚格說明了哈達瑜伽在帕坦伽利所說的「瑜伽八支」中的位置，也就是從道德戒律、自我紀律、體位法、呼吸調息、感官收攝、專注、冥想到三摩地的完整道路。他強調，倫理的原則應該先於身體的練習；體位法只是這條道路上的一個階段，而不是瑜伽的全部。

這段哲學導論長達三十多頁。

全書的核心是體位法的部分。艾揚格詳細介紹了大約兩百個體位法，每一個都有完整的步驟、技巧與功效說明，並配上將近六百張由他親自示範的黑白照片。這些照片清楚呈現了每一個姿勢正確的樣子，讓讀者可以一邊看圖、一邊對照自己的身體。體位法依照難度排列，讓練習者可以循序漸進。

例如站立的山式、倒立的頭倒立與肩倒立，以及各種坐姿，都有詳細的說明。

艾揚格瑜伽最大的特色，就是對身體位置的精準要求。書中充滿了細膩的指示，例如透過腳跟向下推、提起膝蓋骨、打開胸口等。有書評者指出，這些對位的概念至今仍在現代各種瑜伽流派中被反覆使用，讓這本書成為講究對位的教學最重要的參考。

正確的對位能避免受傷。

艾揚格也以開創性地使用輔具聞名，用各種工具幫助身體不夠柔軟或有限制的人也能安全地做到正確的姿勢。這讓瑜伽變得更容易親近，適合各種體型與能力的人。這種清晰、精準、使用輔具、結構清楚的特色，正是艾揚格瑜伽的核心。

除了體位法，書中也介紹了鎖印法與淨化法。艾揚格把它們納入完整的練習體系中，讓讀者理解瑜伽並不只是伸展與柔軟度的訓練，而是一套整合身體、呼吸與心靈的系統。

書的另一個重要部分是呼吸調息法。艾揚格說明了各種調息的技巧，強調呼吸是連接身體與心靈的橋樑。書中介紹了喉式呼吸、經絡淨化呼吸等方法，說明控制呼吸能平息紛亂的思緒，打開通往內在平靜的路。他後來另外寫了一本專門談調息的書。

艾揚格也談到老師與學生之間的關係。他認為，真正的老師能驅散黑暗、照亮道路，而師生之間的關係建立在信任、虔誠與共同的承諾上，超越了一般的指導關係。他也強調持續的修練：精神上的進步需要規律而有紀律的努力，所謂的捨離，不是離開世界，而是放下那些遮蔽內在光明的欲望。持之以恆的練習，才能點亮內在的光。

書末的附錄提供了一份長達三百週的練習計畫，把體位法依照程度編排成循序漸進的課程，讓讀者可以按部就班地練習。附錄也列出針對各種身體狀況的建議體位法。有書評者建議，不必把它當成一本要從頭讀到尾、或要征服所有姿勢的書，而是把它當成一個指南針，幫助自己建立一套誠實、聰明、而且有更深根基的練習。

艾揚格提醒讀者，瑜伽的目標不是做出好看的姿勢，而是透過身體的練習，讓心安定下來。書評者也指出，這本書的價值在於提醒練習者，瑜伽應該根植於比外在美感更大的東西。這也是為什麼它在出版半個多世紀之後，仍然被瑜伽老師與學生反覆閱讀。

身體是靈性成長的容器。

這本書也有一些批評。有評論者指出，艾揚格雖然重視身體的結構，卻常常把某些療效說成已經被證實，實際上當時並沒有相關的科學研究；也有書評者認為，書中雖然有詳盡的對位細節，卻缺少系統性地說明哪些情況不適合做某些體位法，以及療效主張的證據。因此，讀者在參考書中的保健建議時，仍應以專業醫療意見為準。

讀者普遍推薦把這本書當成認真學習瑜伽必備的參考書。也有讀者提醒，書中大量的梵文術語可能讓初學者吃不消，附錄裡的體位法只寫梵文名稱、沒有附上頁碼，查找起來不太方便；許多人建議搭配老師的現場指導一起使用，而不是只靠這本書自學。