故事由一位飛行員講述。他六歲時畫了一張圖：一條吞下了大象的蟒蛇。可是大人們都說那是一頂帽子，還勸他放棄畫畫，去學地理、歷史、算術和文法。他只好放棄成為畫家的夢想，當了飛行員。長大後，他每次拿出那張畫給大人看，大人們總是說：「這是一頂帽子。」於是他只好跟他們聊橋牌、高爾夫和領帶。

有一天，他的飛機故障，迫降在撒哈拉沙漠。四周千里之內渺無人煙，他帶的水只夠喝八天。第二天清晨，一個奇怪的聲音叫醒了他：「請你……替我畫一隻綿羊。」

眼前站著一個金髮的小男孩，也就是小王子。飛行員畫了好幾隻綿羊，小王子都不滿意；最後他畫了一個箱子，說綿羊就在裡面，小王子竟然開心極了。更讓飛行員驚訝的是，小王子一眼就看出他那張舊畫，是一條吞了大象的蟒蛇。

小王子來自一顆只比房子大一點的小行星 B612。星球上有三座火山，他每天都把它們清理乾淨；他還得每天拔除猴麵包樹的幼苗，否則它們長大後，樹根會把整顆星球撐裂。

有一天，星球上長出了一朵美麗的玫瑰。玫瑰驕傲又敏感，愛撒嬌，要小王子替她擋風、晚上替她蓋上玻璃罩，還說了一些小小的謊。小王子很愛她，卻被她的虛榮和要求弄得不知所措，最後決定離開，到宇宙中旅行。臨走前，玫瑰才承認自己愛他，請他好好去追求幸福。

後來小王子才明白：他應該看她做了什麼，而不是聽她說了什麼。她讓他的星球充滿香氣、讓他的生活有了光彩，他當時太年輕，不懂得怎麼愛她。

小王子先後拜訪了六顆小行星，每一顆上面都只住著一個人，每一個都代表某種荒謬的大人：

• 國王：統治一切，其實沒有任何臣民，只會下一些「合理」的命令
• 愛慕虛榮的人：只想聽別人稱讚他，什麼都聽不進去
• 酒鬼：喝酒是為了忘記羞愧，而他羞愧的正是自己喝酒
• 商人：忙著數星星，認為只要數過、記下來，星星就是他的，卻從不欣賞它們
• 點燈人：星球轉得越來越快，他每分鐘都要點燈、熄燈一次，忠於指令，卻從來沒有休息。小王子覺得，他是唯一一個不只想著自己的人
• 地理學家：寫了大部頭的書，卻從不離開書桌去看看真實的世界

地理學家告訴小王子，花是「短暫的」，不會被記錄在地理書上。小王子這才第一次感到後悔：他的玫瑰只有四根刺可以保護自己，而他把她孤零零地留在星球上。地理學家建議他去拜訪地球。

來到地球後，小王子先遇見一條蛇。蛇說，牠可以把任何人送回他來的地方。後來，小王子看見一座開滿五千朵玫瑰的花園，每一朵都和他的玫瑰一模一樣。他傷心地趴在草地上哭了：原來他的玫瑰並不是全宇宙獨一無二的。

這時，一隻狐狸出現了。狐狸請小王子「馴養」牠。狐狸解釋，馴養就是「建立關係」：對我來說，你只是一個小男孩，和成千上萬個小男孩一樣；但如果你馴養了我，我們就會彼此需要，你對我來說就是世界上獨一無二的。原本對狐狸毫無意義的麥田，也會因為小王子金黃色的頭髮，變得令人想念。

小王子每天耐心地靠近牠，慢慢馴養了狐狸。分別時，狐狸送給他一個祕密：

「真正重要的東西，用眼睛是看不見的，只有用心才能看清楚。」「是你為你的玫瑰花費的時間，讓你的玫瑰變得如此重要。」「你要永遠對你馴養的東西負責。」

小王子回到玫瑰園，對那些玫瑰說：你們很美，但你們是空的，沒有人會為你們而死。我的那朵玫瑰，比你們全部加起來都重要，因為她是我澆過水、蓋過玻璃罩、聽過她抱怨和吹噓的玫瑰。

小王子還遇見了扳道工和賣藥的商人。扳道工每天把載滿旅客的火車送來送去，旅客們永遠不滿意自己所在的地方，只有孩子會把臉貼在車窗上往外看。商人賣一種解渴藥丸，吃了就不必喝水，一週能省下五十三分鐘。小王子心想：如果我有五十三分鐘，我會慢慢走向一口泉水。

飛行員的水喝完了。小王子陪他在沙漠裡走了一整夜，終於找到一口水井。那井水喝起來特別甘甜，因為它來自星光下的跋涉、轆轤的歌聲和雙手的努力。小王子說：沙漠之所以美，是因為它在某處藏著一口井。

小王子來到地球已經一年了。他告訴飛行員，他要回家了，回到他的玫瑰身邊。可是他的星球太遠，身體太重，帶不走。他和蛇約定，讓蛇在當年他降落的地方咬他一口。

小王子安慰傷心的飛行員：以後你在夜裡看著星空，因為我住在其中一顆星星上，因為我在那顆星星上笑，你就會覺得所有的星星都在笑。你會擁有會笑的星星。

那天晚上，蛇咬了小王子，他像一棵樹一樣輕輕地倒在沙地上。第二天早上，飛行員找不到他的身體。六年過去，飛行員仍然常常抬頭看星空，猜想那隻綿羊有沒有吃掉那朵玫瑰。他請讀者：如果有一天你在沙漠裡遇見一個金髮、愛笑、不回答問題的孩子，請趕快寫信告訴他，小王子回來了。

聖修伯里把這本書獻給他的好友雷翁・威爾斯，並特別註明：獻給「還是小男孩時的雷翁・威爾斯」，因為所有的大人都曾經是孩子，只是很少人記得。

許多研究者認為，那朵驕傲又脆弱的玫瑰，原型是作者的妻子康綏蘿。兩人的婚姻起伏不定，他卻始終像小王子守護玫瑰一樣愛著她。

這本看似寫給孩子的書，其實是對大人世界的溫柔批判：大人們只關心數字、權力和占有，卻忘了友誼、愛和責任才是生命的意義。它談孤獨、友誼、愛與失去，也提醒我們，每一段關係之所以珍貴，是因為我們為它付出了時間和心意。