1970 年，李小龙背部严重受伤，在床上休养了大约半年，暂时不能练武。这段被迫停下来的日子，他大量阅读武术、哲学与心理学的书籍，并把自己的领悟一条条写下来。他原本打算在 1971 年完成这本书，但电影事业越来越忙，而且他担心书中的内容可能被误用，因此迟迟没有出版。1973 年他骤然离世后，这些笔记才由他的遗孀与学生整理成书，在 1975 年出版。

这段受伤的经历，反而成了他整理一生武学的契机。

因为是在作者过世后才整理出版，这本书保留了许多笔记的原貌：有些段落是完整的论述，有些只是灵光一闪的片段，没有严格的结构。出版方也承认，书中的内容来自李小龙的个人研究与藏书，参考了拳击、击剑等领域的著作；后来的研究也发现，部分文字其实是他阅读铃木大拙、霍弗等思想家著作时所做的改写。这些笔记，原本是他用来修练自己的。

截拳道的意思是「拦截之拳的道路」。它不是一个固定的门派，而是一种个人化的方法，强调适应与实用。李小龙融合了咏春、拳击、击剑、摔角等多种武术的技巧，但始终保持简单与直接。他主张武者应该研究自己，而不是盲目追随某个门派；风格与形式，反而常常成为束缚。

他追求的是实战中真正有效的东西。

全书最核心的哲学是「以无法为有法」：抛开所有的理想、套路与风格，让自己能够随时适应任何情况。李小龙认为，传统武术把人困在固定的招式里，而真正的格斗是活的、不断变化的。只有放下成见，才能在每一个当下做出最自然、最有效的反应。

李小龙常用水来比喻武者的状态：水会顺应容器而改变形状。武者应该像水一样，顺应环境变化，以速度与灵活取胜，而不是依靠蛮力。这个比喻后来成为他最广为人知的思想之一。

他另一个著名的原则是：吸收有用的，抛弃无用的，再加上属于你自己的东西。这不只是一种学武术的方法，也是一种学习任何事物的态度。不要被权威或传统束缚，而是用实际的效果去检验每一种技巧，只留下真正有用的部分，并在这个基础上找到自己的表达方式。

这句话后来被无数人引用，成为他留给世人最重要的提醒之一。

书中有一句常被引用的话：不是每天增加，而是每天减少，把不必要的削掉。李小龙认为，武术的进步不是学会越来越多的招式，而是不断去除多余的动作，直到只剩下最简洁、最直接的那一击。这种「简约」的原则，追求以最小的力量、最快的速度达成目标，是截拳道科学而实用的核心。

一份读书指南指出，这本书汇集了李小龙十九年武术生涯所累积的笔记与草图。英文版的章节依序是：导论、预备、素质、工具、准备、移动、攻击，最后是「没有圆周的圆」与「只是一个名字」。从章名就能看出，全书从具体的身体训练出发，一步步走向抽象的哲学，最后又提醒读者，就连「截拳道」这个名字本身，也不该变成新的束缚。

有摘要把截拳道的精神形容为「无形之形」：鼓励自发，不受固定模式的限制。李小龙也强调动作的经济性，用直接而有效率的打击取代花俏的动作，并提出「中线」的概念，也就是自己与对手之间最短的距离。他相信，真正的精通来自亲身的体验与不断的实验，而不是盲目地重复既定的动作。他也把武术的纪律延伸到生活中，认为它能培养面对任何挑战时所需要的心理准备与情绪控制。

李小龙深受道家与禅宗的影响。他认为，武者必须消除自我意识与过度思考，放下对自我的错误执著，才能在对抗中依直觉行动。所谓的开悟，是放下自我、拥抱空，让空中充满真实的行动。不执著于任何东西，才能在最自然的反应中发挥最好的表现。

根据香港的中文介绍，全书共分八章。第一章阐述截拳道的哲学基础；接下来的章节谈入门的训练、各种身体素质，例如协调、平衡、精准、力量、时机与态度；再来是搏击的架式、步法、假动作与格挡；最后是各种攻击的技术与策略。读者不一定要从头读到尾，可以随意翻阅，从任何一段开始思考。

书中有一个将近四十页的部分，专门谈攻击的策略，其中最有名的是李小龙整理出来的「攻击五法」：单一直接攻击、封手攻击、渐进间接攻击、组合攻击，以及诱敌攻击。他把多种武术的经验整合成一套有系统的方法，说明如何制造对手的破绽、如何把握出手的时机。

截拳道的名称本身就说明了一个重要的概念：拦截。与其等对手的攻击结束再反击，不如在对手出手的瞬间，以自己的攻击截断它。书中也谈到打破节奏，用不规则的出击方式让对手无法预测，以及速度的不同层次，从感知速度到应变速度。这些概念至今仍被现代综合格斗与自卫训练所参考。

书中保留了许多李小龙亲手画的草图，示范各种姿势与动作，旁边配上他的思考笔记。除了技术，他也探讨骄傲、欲望与自我认识等主题，让这本书在技术指导之外，还有品格修养的一面。读者翻阅时，常常会有一种在读一位武者私人日记的感觉。

这本书自 1975 年出版以来，已经被翻译成多种语言，销售超过七十五万册，成为最畅销的武术书籍之一。有评论者给了它满分，认为它不只适合武术修习者，它的哲学也超越了武术的范围。对今天的读者来说，「化繁为简」与「像水一样」的智慧，在工作与生活中同样适用。