《瑜伽之光》1966 年出版，至今销售超过三百万册，被翻译成二十多种语言，被称为「现代瑜伽的圣经」。它深刻影响了西方当代的瑜伽练习，也让艾扬格瑜伽成为全球知名的流派。学者形容书中对体位法的呈现前所未见，堪称百科全书；也有评论说，它至今仍是体位法练习无可比拟的指南，为瑜伽教学书立下了标准。

中文版的介绍指出，这本书凝聚了艾扬格每天修练十个小时、持续三十五年的思想精华。他是「现代瑜伽之父」克里希那马查雅最早的学生之一，后来发展出自己独特的教学法。他把哈达瑜伽带向世界，让原本属于印度传统的修行方法，变成全世界数百万人日常练习的一部分。

艾扬格 1918 年出生，童年体弱多病，后来靠著练习瑜伽克服了病痛。他从 1937 年开始在印度浦那教授瑜伽，1952 年结识小提琴家耶胡迪・曼纽因之后，开始在国际上崭露头角。他后来在浦那成立了拉玛曼尼・艾扬格纪念瑜伽学院，并在 2004 年获选《时代》杂志全球百大影响人物。这段从病弱少年到瑜伽大师的经历，正是他对瑜伽疗愈力量深信不疑的原因。

在哲学的部分，艾扬格详细说明了瑜伽八支中最基础的两支。五项戒律是：不伤害、真实、不偷盗、节制与不执著；五项自律是：纯净、知足、苦行、自我研读与臣服。他引用帕坦伽利的话，指出疾病、怀疑、懒惰与冷漠等障碍会阻碍修行，而对治的方法是对人友善、慈悲、为他人的成就欢喜，以及自我反省。他甚至说，没有这些戒律与自律作为基础的体位法练习，只是杂技，而不是瑜伽。

这本书并不是一开始就教动作，而是先从哲学谈起。艾扬格说明了哈达瑜伽在帕坦伽利所说的「瑜伽八支」中的位置，也就是从道德戒律、自我纪律、体位法、呼吸调息、感官收摄、专注、冥想到三摩地的完整道路。他强调，伦理的原则应该先于身体的练习；体位法只是这条道路上的一个阶段，而不是瑜伽的全部。

这段哲学导论长达三十多页。

全书的核心是体位法的部分。艾扬格详细介绍了大约两百个体位法，每一个都有完整的步骤、技巧与功效说明，并配上将近六百张由他亲自示范的黑白照片。这些照片清楚呈现了每一个姿势正确的样子，让读者可以一边看图、一边对照自己的身体。体位法依照难度排列，让练习者可以循序渐进。

例如站立的山式、倒立的头倒立与肩倒立，以及各种坐姿，都有详细的说明。

艾扬格瑜伽最大的特色，就是对身体位置的精准要求。书中充满了细腻的指示，例如透过脚跟向下推、提起膝盖骨、打开胸口等。有书评者指出，这些对位的概念至今仍在现代各种瑜伽流派中被反复使用，让这本书成为讲究对位的教学最重要的参考。

正确的对位能避免受伤。

艾扬格也以开创性地使用辅具闻名，用各种工具帮助身体不够柔软或有限制的人也能安全地做到正确的姿势。这让瑜伽变得更容易亲近，适合各种体型与能力的人。这种清晰、精准、使用辅具、结构清楚的特色，正是艾扬格瑜伽的核心。

除了体位法，书中也介绍了锁印法与净化法。艾扬格把它们纳入完整的练习体系中，让读者理解瑜伽并不只是伸展与柔软度的训练，而是一套整合身体、呼吸与心灵的系统。

书的另一个重要部分是呼吸调息法。艾扬格说明了各种调息的技巧，强调呼吸是连接身体与心灵的桥梁。书中介绍了喉式呼吸、经络净化呼吸等方法，说明控制呼吸能平息纷乱的思绪，打开通往内在平静的路。他后来另外写了一本专门谈调息的书。

艾扬格也谈到老师与学生之间的关系。他认为，真正的老师能驱散黑暗、照亮道路，而师生之间的关系建立在信任、虔诚与共同的承诺上，超越了一般的指导关系。他也强调持续的修练：精神上的进步需要规律而有纪律的努力，所谓的舍离，不是离开世界，而是放下那些遮蔽内在光明的欲望。持之以恒的练习，才能点亮内在的光。

书末的附录提供了一份长达三百周的练习计划，把体位法依照程度编排成循序渐进的课程，让读者可以按部就班地练习。附录也列出针对各种身体状况的建议体位法。有书评者建议，不必把它当成一本要从头读到尾、或要征服所有姿势的书，而是把它当成一个指南针，帮助自己建立一套诚实、聪明、而且有更深根基的练习。

艾扬格提醒读者，瑜伽的目标不是做出好看的姿势，而是透过身体的练习，让心安定下来。书评者也指出，这本书的价值在于提醒练习者，瑜伽应该根植于比外在美感更大的东西。这也是为什么它在出版半个多世纪之后，仍然被瑜伽老师与学生反复阅读。

身体是灵性成长的容器。

这本书也有一些批评。有评论者指出，艾扬格虽然重视身体的结构，却常常把某些疗效说成已经被证实，实际上当时并没有相关的科学研究；也有书评者认为，书中虽然有详尽的对位细节，却缺少系统性地说明哪些情况不适合做某些体位法，以及疗效主张的证据。因此，读者在参考书中的保健建议时，仍应以专业医疗意见为准。

读者普遍推荐把这本书当成认真学习瑜伽必备的参考书。也有读者提醒，书中大量的梵文术语可能让初学者吃不消，附录里的体位法只写梵文名称、没有附上页码，查找起来不太方便；许多人建议搭配老师的现场指导一起使用，而不是只靠这本书自学。